ROS update失败提示警告，并且ros初始化失败的解决方案

ROS update失败提示警告，并且ros初始化失败的解决方案TOhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654C

1、可以通过更改源解决，我个人推荐使用中科大源，设置方法如下图所示

这里选择ustc字样软件源，然后老方法，一直按回车两次，等待更新，然后回到终端输入

// 
sudo apt-get update

2、到这里可能还会报错，那么我建议把wifi关了用手机热点分享给电脑，可能会好一点，可能。。。。。。
如果你在进行更新时出现警告：***‘ros-latest.list122’***

**N: Ignoring file 'ros-latest.list122' in directory '/etc/apt/sources.list.d/' as it has an invalid filename extension**

N: Ignoring file 'ros-latest.list122' in directory '/etc/apt/sources.list.d/' as it has an invalid filename extension

那么直接把它提示的这个东西删了就行，代码实现如下所示：

sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list122

3、如果你出现的报错是
W: GPG error: http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu xenial InRelease: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
公钥不可用，那么我们就要设置密钥，代码实现如下所示：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

参考：https://wenda.ncnynl.com/question/116438
经过上面的操作后，bug基本解决，顺利更新成功。

安利小插曲

想学习机器人操作系统和以后有机器人开发的想法多小伙伴看过来：

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真的非常非常好用，好多bug在这里面都能够找到解决方法，预祝大家学习进步！！！