Ubuntu上安装PCL

最新推荐文章于 2024-07-24 11:15:05 发布
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PCL（点云库）是一个功能强大的开源库，用于处理点云数据。本文将介绍如何在Ubuntu上安装PCL，并提供相应的源代码。

步骤1：更新系统

在安装PCL之前，我们首先要确保系统是最新的。打开终端并执行以下命令来更新系统：

sudo apt update
sudo apt upgrade

这将更新系统的软件包并安装最新的补丁。

步骤2：安装依赖项

PCL依赖于一些其他的软件包。我们需要先安装这些依赖项。在终端中执行以下命令：

sudo apt install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk7.1 libvtk7-dev libvtk7-java libvtk7-jni libvtk7-java-qt libvtk7-qt-dev libopen
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