PCL点云处理之车载建筑物点云单体化(三十一) 前言 一、建筑物单体化是什么? 二、实验步骤 1.代码 2.效果 总结 前言 点云本身不包含类别信息,但是建筑物建模肯定是对一个一个的建筑物去建模,所以单体化对人工还是自动建模都很有必要。 一、建筑物单体化是什么? 从杂乱点云中提取到建筑物并分割成一个个的独立个体,当然这里是最简单的投影密度加聚类两个步骤,对于简单场景也足够用了,毕竟方法很经典。 二、实验步骤 1.代码 #include <QtCore/