本文深入探讨了自动驾驶中的三维点云处理与学习，从点云在自动驾驶系统中的角色、关键要素、高精地图创建、定位、感知模块的应用等方面进行了详细介绍。点云在提供车辆定位、环境感知和物体检测中发挥着重要作用，是实现可靠自动驾驶的关键。文章还讨论了学术界和工业界在此领域的合作空间和未来发展趋势。
标题：3D Point Cloud Processing and Learning for Autonomous Driving
作者：Siheng Chen, Baoan Liu, Chen Feng, Carlos Vallespi-Gonzalez, Carl Wellington
编译：点云PCL
来源：arXiv 2020
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这篇文章在可以说是很完整的介绍了点云在自动驾驶中各个模块的角色，从宏观的分模块的介绍了点云在自动驾驶中的作用与应用，看完整篇文章，将不仅对自动驾驶技术有了更为全面的理解，并理解点云在自动驾驶中的重要性，这里介绍的高精地图的创建以及定位感知等模块介绍是自动驾驶领域的核心技术，比如在介绍的定位模块的两种定位方式的时候就介绍了不同场景下的使用语义的几何信息以及点云强度信息进行定位的方法时，完全对得上apollo自动驾驶方案，让读者收获颇
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