PCL点云处理之CSF布料模拟滤波（五十九）

点云学徒

已于 2022-07-13 09:03:07 修改

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分类专栏： PCL点云处理学习点云算法合集文章标签：算法 javascript c++ 平面几何学

于 2022-07-12 10:15:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/125730589

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本文介绍了CSF滤波在PCL点云处理中的应用，详细阐述了如何从源码编译到实际使用的过程，包括下载CSF与CMake、配置VS编译选项、在自己的项目中集成CSF库，并展示了最终的滤波效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、CSF滤波是什么？

布料模拟滤波（CSF）是张吴明教授提出的一种巧妙的地面滤波方法，滤波是指将地面点和非地面点区分开。

PCL中并没有找到现成的CSF滤波代码，需要我们自己下载并编译，在使用时添加到头文件中调用，才能最终实现CSF编程使用。下面是具体的编译过程：
（实际上就是作者给了源代码和CMAKElists的构建文件，我们使用CMake软件转换得到链接库，用于我们自己的代码中）

https://github.com/jianboqi/CSF
(cmake下载很简单，很多博客都有写，随便一下就下好了，别担心，尽量下载新的版本)

首先在下载的CSF文件夹中，新建build文件夹。
在这里插入图片描述
然后打开CMAKE，设置目录如下（这里我是把CSF文件夹放到

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