PCL点云处理之基于布料模拟的道路点云提取（一百零八）

最新推荐文章于 2024-09-17 16:43:02 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： c++ 道路提取 点云分类 CSF布料模拟 PCL点云处理库
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本文介绍了利用布料模拟算法通过PCL点云处理库进行道路点云提取的方法。相较于传统方法，CSF布料模拟在提取效果和适用场景上具有优势，能更准确地提取道路点云。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之基于布料模拟的道路点云提取（一百零八）

一、算法介绍

布料模拟是一种常用的分离地面点算法，这里当然可以用于提取场景中的道路点云，用到的CSF库配置可以参考五十九章，这里使用该方法正确地提取到道路点云，相比之前介绍的几种道路点云提取方法可能存在的适用场景局限性，布料模拟无疑是适用范围更广，提取效果也更好的，具体的效果如下图所示：（绿色点云为道路点）
在这里插入图片描述

二、代码实现

#include <iostream>
#include
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