PCL点云处理之给定点集的最小二乘平面计算（包括平面参数和曲率）（一百四十二）

最新推荐文章于 2024-01-26 15:50:53 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 平面 算法 c++ 最小二乘 曲率
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本文介绍了使用PCL库处理点云数据，通过最小二乘法计算一组近似平面分布点集的精确平面参数（a, b, c, d）和曲率。详细阐述了算法原理，并提供了相关代码实现与效果展示。" 49907349,366999,GPU计算：高效能计算的驱动力,"['GPU', 'HPC', 'nvidia', '深度学习', '云计算']
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之给定点集的最小二乘平面计算（包括平面参数和曲率）（一百四十二）

一、算法介绍

在这里插入图片描述

目前有一组近似平面分布的点云集合，我们需要计算其最小二乘平面，获取准确的平面参数，即平面方程ax+by+cz+d=0中的abcd，以及点云的曲率。下面是采用PCL库的相关函数进行计算的结果，具体内容在代码中体现，上图曲率为0是因为我的点云是严格平整过的。

二、算法实现

1.代码

#include <iostream>
#include <thread>
#include
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PCL点云处理之基于平面的粗糙度计算（一百零四）
weixin_44329757的博客
02-13 670
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06-26 455
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01-26 618
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06-01 2万+
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