目录 一、算法原理 1、算法源码 2、特别提醒 3、曲率显示 二、 代码实现 三、结果展示 四、测试数据 一、算法原理 1、算法源码 // template <typename PointInT, typename PointNT, typename PointOutT> void pcl::PrincipalCurvaturesEstimation<PointInT, PointNT, PointOutT>::computePointPrincipalCurvatures (