一、概述
不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加高斯噪声。添加高斯噪声的算法原理见：PCL 点云添加高斯噪声并保存。
二、代码集成
1、mainwindow.h文件public中添加：
void doActionAddGassNoise(); // 高斯噪声
2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：
本文介绍了如何在CloudCompare中进行二次开发，实现点云数据添加高斯噪声的功能。通过代码集成和界面交互，用户可以自主设定噪声参数，以增强点云数据的复杂性。
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