MATLAB 计算两片点云间的最小距离（2种方法） （39）

最新推荐文章于 2024-10-16 08:40:53 发布
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分类专栏： MATLAB点云处理学习 文章标签： matlab 开发语言 点云块距离 最小欧式距离 点云处理
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本文介绍了使用MATLAB计算两片点云间最小距离的两种方法，包括常规计算和基于KD树的快速计算法，并提供了相应的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MATLAB 计算两片点云间的最小距离 （39）

一、算法介绍

假设我们现在有两片点云 1 和 2 ，需要计算二者之间的最小距离，这里提供两种计算方法，分别是常规计算和基于KD树近邻搜索的快速计算方法，使用的测试数据如下：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.常规计算方法

代码如下（示例）：

% 两组三维点云数据
ptCloud1 = pcread("近1.ply"); 
ptCloud2 =
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