ROSlearn——1_创建工作空间

1、创建catkin_ws工作空间

2、在工作空间中创建一个名为src

src：放置功能包源码

install：放置编译后的可执行文件（开放完成后发给客户）

devel：放置一些开发的库和可执行文件，功能和install一样（开发中产生的）

build：一些二进制文件基本用不到

3、在src下创建功能包

$ cd src
$ catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp

4、在创建的工作空间catkin_ws下编译功能包

hhj@hhj-1:~/catkin_ws$ catkin_make
hhj@hhj-1:~/catkin_ws$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

上面的source ~/catkin_ws/devel/setup.bash是环境变量的设置，让系统可以找到src中的功能包

在src里面的test_pkg中有src和include，其中src是存放源代码的，include是存放头文件的；而另外的CMakeList和package.xml，package.xml是描述功能包的一些信息，如果之前没有添加好所需要的功能包，可以在package.xml里面二次添加所需要的功能包，CMakeList是用来描述功能包的编译规则，用来设置编译规则。