【踩坑记录】启动rqt工具报错：/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml文件丢失

项目场景：

启动海龟模拟器后，终端输入rqt_consle等rqt工具

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问题描述：

启动rqt工具出现ERROR警告

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原因分析：

/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml文件丢失

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解决方案：

参考ROS 解决pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml缺失报错_w20060830306的博客-CSDN博客

找到官网上的文件https://github.com/rudasi/pr2_motor_diagnostic_tool/blob/master/plugin.xml

1. 复制链接中文件代码
2. cd /opt/ros/noetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/
3. sudo touch plugin.xml
4. sudo gedit plugin.xml
5. 粘贴内容并保存。

再次启动无报错显示