所有内容请看: 博客学习目录_Howe_xixi的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44362628/article/details/126020573?spm=1001.2014.3001.5502参考链接:3.描述状态不简单:三维空间刚体运动 (yuque.com) 参考链接 0.《视觉SLAM十四讲》 1.旋转的左乘与右乘 2.如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数? 3.欧拉角万向节死锁 4.第四讲:李群和李代数 5.文章翻译—基于误差状态卡尔曼滤波器的四元数运动学—第1章 6.刚体运动中的坐标变换-旋转矩阵、旋转向量、欧拉角及四元数 7.如何通俗易懂的解释自动驾驶中的BEV和SLAM?