yolov8改进|Neck改进：增加小目标检测头

各位哥哥姐姐弟弟妹妹大家好，我是干饭王刘姐，主业干饭，主业2.0计算机研究生在读。
和我一起来改进yolov8变身计算机大牛吧！
本文中的论文笔记都是刘姐亲自整理，原创整理哦~

小目标检测层简介

在标准目标检测中，数据集中有小目标的情况下，小目标会出现漏检或检测效果不佳等问题。YOLO默认有3个检测头，能够多尺度对目标行检测其检测尺寸分别是：

P3/8 对应的检测特征图大小为80X80，用于检测大小在8X8以上的目标。
P4/16对应的检测特征图大小为40X40，用于检测大小在16X16以上的目标。
P5/32对应的检测特征图大小为20X20，用于检测大小在32X32以上的目标。
但对微小目标检测可能存在检测能力不佳的现象，因此添加一个微小物体的检测头，在有小目标数据集中能够有涨点。
新增加160X160的检测特征图，用于检测4X4以上的目标。

yaml

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# YOLOv8 object detection model with P2-P5 outputs. For Usage examples see https://docs.ultralytics.com/tasks/detect
 
# Parameters
nc