Python报错import: not authorized ‘rospy’
问题记录:用rosrun运行节点时,报错import: not authorized `rospy’
问题解决:
1.不要使用./xxx.py
的方式运行python文件 换成 python3 xxx.py
或 python xxx.py
2.不用上面的方法的话就在python文件第一行指定解释器
#! /usr/bin/env python
#!
这个符号叫做 Shebang
或者 Sha-bang
如果不知道python解释器路径的话
可以使用下面的指令
which python3
3.给python文件增加权限,再重新运行
chmod +x xxxx.py
参考:ROS官方介绍