深蓝学院移动机器人路径规划第六章代码运行流程

最新推荐文章于 2024-10-04 21:58:42 发布
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分类专栏： 移动机器人路径规划 文章标签： linux
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本文介绍了在深蓝学院移动机器人路径规划教程中遇到的安装和编译问题，包括解决`install_tools.sh`中的osqpbuild报错以及CMakeLists.txt编译错误的步骤，最后提到执行`roslaunchmpc_carsimulation.launch`命令的过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

深蓝学院移动机器人路径规划第六章代码运行流程

  1. 将文件解压存放至一新建工作空间，并打开终端，执行如下命令
./install_tools.sh

出现如下图所示报错：

解决方法：删除osqp文件夹下的build文件夹，即可正常安装

  1. 编译：catkin_make -j1

报错如下：

解决方法：删除src文件夹下的CMakeLists.txt文件。重新编译即可。

  1. 执行命令：source ./devel/setup.bash
  2. 执行命令：roslaunch mpc_car simulation.launch
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