ubuntu16安装module ‘libopenni2’的过程

在跑orb-slam2 semantic配置环境的时候，遇到了这个报错

我先查询了一下自己确实没有这个库，用到了这个命令

pkg-config --modversion libopenni2

发现确实没有这个库，于是开始安装库

我直接执行这一条命令即安装成功，ubuntu16.04LTS的系统 

 sudo apt-get install libopenni2-dev 

再执行查询命令，看到了

说明库安装成功 

 

补充：如果你不能和我一样简单的将库安装成功，请看这里

$ sudo apt-get install -y g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev doxygen graphviz
$ sudo apt-get install libudev-dev 
$ apt-cache search openni2
libopenni2-0 - framework for sensor-based 'Natural Interaction'
libopenni2-dev - headers for OpenNI 'Natural Interaction' frameworks
openni2-doc - developer documentation for OpenNI frameworks
openni2-utils - debug and test utilities OpenNI2 framework
$ sudo apt-get install libopenni2-dev