Faster RCNN发展粗略叙述

最新推荐文章于 2024-06-03 21:56:57 发布
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分类专栏： # 目标检测
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44523062/article/details/104642849
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文章目录

1、R-CNN

  • 1 SS（selective search)算法取候选框：graphcut分割图像产生候选框：优先合并四种区域：颜色(直方图）、纹理（梯度直方图）
  • 2 对每个候选框非等比缩放到固定尺寸，再用独自的CNN提特征（2000左右）
  • 3 SVM分类：每个类别对应一个svm，Iou>0.5正，<0.3负
  • 4 bbox回归：这里仅对IOU>0.6的进行回归
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  • 5 测试

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2、SPP net（spatial pyramid pooling）(将rcnn的pooling5改为spp+共享cnn）

  • 共享卷积层前五个cnn layer
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  • 空间金字塔SPP（用44，22，11（原图） 网格叠在任意长宽的256个特征图上，对每一个小格取max分别得到16256+4256+1256固定长度的向量=5376
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  • 对特征图上目标位置与原图位置一致
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    （以上RCNN，SPP都是需要离线存储特征文件训练，非端到端）

3、fast R-CNN（+Roi pooling+端到端+多任务损失）

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  • 对特征图ss，得到Roi，再找对原图的映射区域
  • ROI pooling（特殊的SPP空间金字塔池化，只取4*4个bin格子）
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  • 多任务损失
    • 位置预测（平移——缩放）
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  • 时间花在了roi的框的选择上
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4、faster R-CNN通用检测框架

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  • Region Proposal Network
    • cls loss（前景背景）
    • bbox loss （初步定位回归）
    • FCN（VGG+1*1）
  • 4个loss
  • 通用的框架，适合任何检测（几分类自己定义，看数据集怎么标记）

读论文Faster R-CNN:Towards Real-Time object detection with region proposal networks

  • 作者思路更直接
  • 先读整体，再读细节，读5遍，效率高的时候读
  • 能力检测和培养

读原文

  1. 前算法问题在候选框的提取上花费时间（CPU-GPU）
  2. RPN，anchor，9个框3个比例
  3. caffe源码，matlab和python接口看起来简单些
  4. tensorflow重现，
  5. loss
    1. 二分类标签产生的框与标记的ground truth IOU>0,7是正，负例-IOU<0.3 ,这里将0.3到0.7之间的弃用
    2. 非极大值抑制，一张图中，为每个类别预测出区域的得分排序，分别求非最高分与最高分区域的IOU，如果>0.5则剔除，否则保留为下一个新候选集
    3. 排序top-N的proposal，回归调整框
AIchiNiurou
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