weixin_44584250的博客

原创 拯救者r9000 ubuntu20 屏幕亮度无法调节

不同品牌的关键字不一样，我的是dell，对应dell-labtop，部分联想是ideapad_laptop，不同品牌可以使用sudo find /sys/ -type f -iname '*brightness*' | grep labtop查看对应的关键字（看到labtop字眼就是了）。驱动兼容性问题，无法直接使用开源的显卡驱动，只能使用闭源的Nvidia驱动，带来的后果是无法调节屏幕亮度。最后更新update-initramfs，然后重启电脑，试下调节亮度快捷键，一切ok。如果还是不行，执行一下步骤。

原创 nvidia AGX TX2 等移动计算平台加装固态硬盘，并实现系统迁移

移动计算平台内存容量多为16g、32g、64g等版本，在日常开发过程中需要较大内存存放数据及应用文件。

原创 测试家具的一个比克

原创 vins-mobile

最近项目需求，需要在新版ios设备上面配置vins-mobile，但是vins-mobile采用oc代码，需要将其迁移到swift。vins对时间戳要求比较严格，原版修改了opencv源码在

原创 gazebo7----＞gazebo9代码迁移

UR5-grasp-and-kinect-demo-on-gazebo/src/UR_with_Robotiq_grasp_gazebo/ur_tc/robotiq_85_gripper/robotiq_85_simulation/roboticsgroup_gazebo_plugins/src/mimic_joint_plugin.cppgazebo7---->gazebo9/usr/include/gazebo-9/gazebo/physics/World.hh:351:20: note: c

原创 什么是mask

光学图像处理中,掩模可以是胶片、滤光片等。数字图像处理中,掩模为二维矩阵数组,有时也用多值图像。数字图像处理中,图像掩模主要用于：①提取感兴趣区,用预先制作的感兴趣区掩模与待处理图像相乘,得到感兴趣区图像,感兴趣区内图像值保持不变,而区外图像值都为0。②屏蔽作用,用掩模对图像上某些区域作屏蔽,使其不参加处理或不参加处理参数的计算,或仅对屏蔽区作处理或统计。③结构特征提取,用相似性变量或图像匹配方法检测和提取图像中与掩模相似的结构特征。④特殊形状图像的制作。掩膜是一种图像滤镜的模板，实用掩膜经常处理

原创 simpread-机器人智能抓取 AI+Grasp

https://baijiahao.baidu.com/s?id=1662839888777319062&wfr=spider&for=pc抓取规划问题是指确定物体与手指间的一系列接触位置，使得手指能抵抗任意外力且灵活操作物体的能力。传统的基于分析的抓取规划需要根据已知的被抓物体模型根据力闭合的条件判断抓取的好，这种方法只适合对已知的物体进行抓取。然而日常生活中有很多相似物体（如圆柱，长方体），没有必要为每一个物体都建立精确的模型，因此可以用相似性匹配的方法解决这类物体的抓取。随着人工智能

原创 数字范围按位与 不同通信协议数据交换需要用到

数字范围按位与给定范围 [m, n]，其中 0 <= m <= n <= 2147483647，返回此范围内所有数字的按位与（包含 m, n 两端点）。不同通信协议数据交换需要用到位对齐例如在CANOPEN协议中，驱动器初始化数据的位数并不相同，EtherCat——>初始数据——>canopen需要对初始数据做处理：在主站中补齐32位，在从站中检测高位，在对其做拆分处理。示例 1:输入: [5,7]输出: 4示例 2:输入: [0,1]输出: 0int

原创 TUFGAMING B450M-PRO S重炮手 ubuntu配置

题`j`欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入cxdsdvcxv欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使

原创 伯克利大学sawyer机器人环境配置

伯克利大学sawyer机器人环境配置Hardware Setup:Software Setup:https://docs.google.com/document/d/1JBKPye4ABGBVQqj6RPL5yw3IKBhpO4FJIZoLzzP0d5Q/editHardware Setup:建议在sawyer前面放一个箱子，这样sawyer就可以轻松地把手腕弯下来到达所有的地方。我们的箱子长宽都是50厘米，并且有倾斜的角度来帮助物体回到中心（如下图所示）。我们还成功地使用了一个更大的没有倾斜角度的木

原创 ubuntu好用的PDF阅读器 okular

经常需要在ubuntu下阅读文献，因此一款好的PDF阅读软件十分重要okular具有非常完善的阅读功能sudo apt-get install okular汉化：sudo apt-get install kde-l10n-zhcn然后打开PDF文件时，右键选择打开方式选择okularF6 可以添加注释。...

原创 谷歌浏览器google和火狐浏览器firefox背景颜色设置为黑色

谷歌浏览器和火狐浏览器背景颜色设置为黑色。设置方法如下：1、打开谷歌浏览器，点击右上角的主菜单图标打开菜单，选择“更多工具–扩展程序”；电脑如何将谷歌浏览器背景颜色设置为黑色2、在扩展程序页面，点击“获取更多扩展程序”；电脑如何将谷歌浏览器背景颜色设置为黑色3、然后搜索“Dark Reader”，并添加即可。电脑如何将谷歌浏览器背景颜色设置为黑色火狐设置方法：1、打开Firefo...

原创 机器人学领域的顶级期刊和会议

国际期刊International Journal of Robotics ResearchAdvanced RoboticsAutonomous RobotsIEEE Robotics and Automation MagazineIEEE Transactions on RoboticsJournal of Field RoboticsJournal of Intelligent...

原创 python批量下载qq邮箱文件

首先邮箱的配置P0P3配置成功后可以直接在安装有python的win或者linux跑代码，注意修改文件路径和邮箱名以及访问码！！！代码如下：https://github.com/prograguo/python.git...

原创 利用python制作文件（doc docx pdf 等等）列表

利用python制作文件（doc docx pdf 等等）列表import os def main(): list = [] ls = '' i = 0 listdir('C:/Users/PC/Desktop/english',list) #修改文件存放路径 print("ok") for ls in list: f = ope...

原创 ROS入门之tf坐标系广播与监听

创建功能包：catkin_creat_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesimtf广播器定义tf广播器创建坐标变换值;发布坐标变换rosrun learning_tf turtle_tf_broadcaster __name:=turtle2_tf_broadcaster /turtle2...

原创 ROS入门之tf工具包介绍

运行demoroslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch这个demo里面用tf library创造了三个坐标系：世界坐标系、一号乌龟坐标系和二号乌龟坐标系。乌龟一号用一个tf broadcaster一直发送乌龟坐标系，乌龟二号用一个tf接收器接收并计算坐标系位置差并且控制后面的乌龟跟着前面的乌龟。分析tf常用工具查看坐标系间的收听关系，输出PDFro...

原创 ROS入门之参数的使用与编程

参数命令行的使用：列出当前参数rosparam list显示参数值rosparam get param_key设置参数值rosparam set param_key param_value保存参数到文件rosparam dump file_name从文件读取参数rosparam load file_name删除参数rosparam delet param_key刷新配置...

原创 ROS入门之服务数据的定义与使用

客户端发送learning_service::Person请求，Server处理请求，完成后返回Reponse。定义srv文件：string nameuint8 ageuint8 sexuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female = 2---string result在package.xml中添加功能包依赖<...

原创 ROS入门之Server

Client发送std_srvs::Trigger信号给Server，Server反馈Ressponse给Client。1.配置CMakeLists.txt：设置需要编译的代码和生成的可执行文件设置链接库add_executable(turtle_command_server src/turtle_command_server.cpp)target_link_libraries(tu...

原创 ROS入门之Client的编程实现

客户端发送Spawn请求，Server处理请求，完成后返回Reponse。1.创建功能包：在catkin_ws/src目录下执行：catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim2.在src目录下新建turtle_spawn.cpp：/** * 该例程将请求/spawn服务...

原创 ROS入门之话题消息的定义与使用

1.定义msg文件：在catkin_ws/src/learning_topic文件下新建msg文件夹并在文件夹下新建Person.msg文件。msg文件中代码如下：string nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknow = 0uint8 male = 1uint8 female = 22.在package.xml中添加功能包依赖：在catkin_...

原创 ROS入门之Publisher的创建

在src目录下创建一个功能包：catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs turtlesim在learning_topic–>src 中新建velocity_publisher.cpp在velocity_publisher.cpp中添加如下代码...

原创 ROS入门之创建工作空间和功能包

工作空间文件夹结构： || --------src 代码空间 catkin_ws || --------build 编译空间 || --------devel 开发空间 || --------install 安装空间创建工作空间：mkdir catkin_wscd catkin...

原创 ROS入门之 turtlesim 小海龟

首先，介绍一些ROS的常用命令行工具rostopicrosservicerosnoderosparamrosmsgrossrv下面以ros的小海龟举例讲解ROS的使用：以下三条命令需要在三个不同终端中依次运行启动ROS Master：roscore启动小海龟仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node（rosrun + 功能包名 + 仿真器节点）...

原创 ROS基本概念

ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统Powering the world is robots --机器人领域的普遍标准

原创 使用CSDN-markdown编辑器

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...

原创 CSDN博客写作技巧汇总

一、 调节字体大小与颜色 <font face="黑体">我是黑体字</font> <font face="微软雅黑">我是微软雅黑</font> <font face="STCAIYUN">我是华文彩云</font> <font color=#0099ff size=7 face="黑体">哈<...

原创 Ubuntu 16.04配置国内源以及解决"404 无法找到”

1.寻找国内镜像源https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/使用如下命令更改sudo gedit /etc/apt/sources.list东北大学deb-src http://mirror.neu.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted #Added by software-propertie...

原创 Ubuntu16.04安装ROS教程

ROS（Robot OS 机器人操作系统）官网：http://wiki.ros.org/ROS/InstallationROS 简介它基于一般概念中的操作系统来运行，官方推荐基于 Ubuntu Linux 运行，并在 Ubuntu Linux 操作系统提供的抽象和操作的基础之上，提供了更高层的抽象，如节点、服务、消息、主题等，以及更高层的操作，如主题的发布、主题的订阅、服务的查询与连接等操作...

转载 Ubuntu 16.04系统安装网易云音乐无法启动或安装解决方案

如何在使用Ubuntu时也能欣赏网络歌曲，网易云作为一家响当当的国产音乐软件，我本人已经使用了五年时间，最近在做linux的项目，因此电脑安装了双系统，本文章解决了在Ubuntu下网易云音乐无法打开的问题。正文由于netease-cloud-music_1.1.0_amd64_ubuntu.deb打包可能有问题，在Ubuntu 16.04版本中虽然可以安装，但是必须在命令行使用sudo net...