ROS入门之创建工作空间和功能包

工作空间文件夹结构：

          ||  --------src      代码空间 
          ||  --------build    编译空间
catkin_ws ||
          ||  --------devel    开发空间
          ||  --------install  安装空间

创建工作空间：

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace
cd…
catkin_make
catkin_make install

创建功能包：

cd src/
catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs

编译
cd catkin_ws
catkin_make

设置环境变量：
source devel/setup.bash

检查环境变量：
echo $ROS_PACKAGE_PATH

/home/gc/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share