gps_common 编译不通过

2023.11.7日

gps_common 编译不通过

先安装 libgps-dev ，安装不上的话卸载rtabmap再重新安装，单独编译这个包

注意：

wheeltec编译报错时把lsx10删了，然后单独编译lsx10功能包就可以了

sudo apt-get install libgps-dev

cd catkin_ws/src

git clone https://github.com/swri-robotics/gps_umd.git cd .. catkin_make

这个错误是因为编译器找不到 `gps_common/GPSFix.h` 头文件。这通常是由于头文件路径配置不正确或缺少相关依赖项引起的。要解决这个问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 检查 `CMakeLists.txt` 中是否正确包含了 `gps_common` 包。在您的 `CMakeLists.txt` 文件中，您应该有一行类似于以下内容：

   ```cmake
   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS gps_common)
   ```

   确保 `gps_common` 在 `find_package` 中列出，并且拼写正确。

2. 确保 `gps_common` 包已经成功安装。您可以使用以下命令来检查：

   ```bash
   rospack find gps_common
   ```

   如果此命令未返回任何路径，说明 `gps_common` 包可能没有正确安装。您需要确保包已正确安装并在ROS环境中可用。

3. 检查您的工作区是否已构建。在运行`catkin_make` 之前，请确保已构建了工作区，以便ROS可以找到依赖项。

4. 如果您还未成功解决问题，请检查 `gps_common` 包的安装位置和`CMakeLists.txt` 中的 `include_directories` 指令，以确保包的头文件目录包含在内。

如果问题仍然存在，请提供更多关于您的ROS工作区和包的详细信息，以便我能够更好地帮助您解决问题。