cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。

 

一、在cyber-docker中执行catkin_make时：

先安装pip2，再用pip2安装catkin_pkg

安装catkin，sudo apt-get install catkin

看下默认python是哪个，执行/usr/bin/python，如果是python3，则解链接

sudo unlink /usr/bin/python

再将软链接指向2.7

sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

 

注：catkin在python2的包拷贝到python3

二、yaml-cpp安装：

1. git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git
2. 解压文件并进入文件夹tar -zxvf 压缩文件名.tar.gz
3. mkdir build
4. cd build
5. cmake  -DYAML_BUILD_SHARED_LIBS=ON ..
6. make
7. sudo make install

三、opencv安装：

安装之前先安装依赖，否则后面lattice可能会报错 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config

执行Apollo里的安装脚本，可能会下载之后解压报