ros创建工作空间的小错误

roslaunch在终端运行出错 创建工作空间的小错误

前提–
1.这里我已经仔细检查了文件名称
2.source了工作空间
3.执行过

• sudo apt-get install -f
• sudo apt-get install

一、roslaunch出错

解决方法：删掉包（因为极有可能是你git clone 的时候出错），重新建立工作空间下载编译

二、重新创立工作空间

在创建工作空间的时候初始化又遇到了问题

解决方法：进入root权限

• sudo su
• catkin_init_workspace

****有些也可能还有错，比如说

这些错误有的可以用aptitude代替apt-get解决，有的根据提示一步一步仔细做就好

然后就成功了，特别注意要
接着一步一步做，roslaunch也能正常运行了