最新！！！Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

Read from the page!!!(http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu)

1.添加 sources.list

设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Mirrors源也可用
注：强烈建议使用国内的镜像源(Tsinghua University)，这样能够大大提高安装下载速度。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加 keys(公钥已更新)

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA