第一章 UART协议

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UART/SPI/RS232/RS485/IIC五种嵌入式通信总线协议
第一章 UART协议

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前言

这五种常见的嵌入式通信总线协议的学习是必不可少的，以前对这种协议的理解还不够透彻，它们到底是用来干嘛的，今天将对其重新回顾、重新记录！

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一、UART是什么？

UART为异步通信，根据波特率来区别，而同步通信根据时钟线区别。

二、UART详解

1、UART帧格式详解

空闲位：空闲时高电平
起始位：低电平
数据位：低位先行
校验位：校验是按传送的数据中1的个数是偶数还是奇数，来确定校验位是0还是1的
停止位：一般1位

2、UART硬件连接

注意TX->RX,RX->TX交叉接线！

3、UART控制器

不用关心内部发送接收数据的过程，因为控制器会做这部分工作，咱们只需要设置相关寄存器（波特率、停止位等）即可。

UART有四个独立的通道，其中0-3：发送接收数据 4：指定通道用于GPS的通信

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总结

1.串行是全双工、异步通讯
2.空闲时，RX和TX默认为高电平
3.数据起始位为低电平
4.串口发送数据过程中，低位在前，高位在后，数据一般为8位
6.串口可选择是否开启数据校验，校验位:单个字节数据校验，对数据中高低电平数据个数进行计数，常见的有奇偶校验
7.停止位为高电平
8.每个串口通道有两个FIFO去发送和接受数据
9.串口传输速率:比特率，表示1秒传输数据位数。
10.累计误差消除:
两个单片机通讯，波特率可能会存在一定误差，如果单个数据字节长度过长，会导致误差累加，严重时会导致数据错误。所以规定串口传送的字符数据位为5～8位。