Ubuntu16.04之Ros_kinetic与Gazebo9
因为以前配Gazebo7没成功。所以Ubuntu16一直用的是Gazebo9,现在把Ros配好,两者通信问题,我这里没有安装ros的full版本。
安装rosyugazebo9相关依赖库如下
sudo apt remove ros-kinetic-gazebo-*
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-*
sudo apt-get install ros-kinetic-robot-state-publisher
测试
Ros打开Gazebo空世界
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
查看当前Ros主题
rostopic list