[网址收藏汇总]Hukuyo+三种激光slam算法实现

说明

最近学习激光slam，学习实现了无机器人手持Hokuyo激光的三种算法建图，对小白来说算是很艰难了吧…所以码一下在这个过程中自己参考过的和对自己帮助比较大的大神们写的文章。如有不妥请一定联系。

网址收藏

Hokuyo_node驱动读取雷达数据

• CSDN buer_zhu
  https://blog.csdn.net/buer_zhu/article/details/80945830

Hector_slam

• 配置与准备

1. https://blog.csdn.net/sinat_27680127/article/details/85958635

• 运行

1. CSDN 你好啊
   （包括启动节点 运行.launch文件 保存地图）
   https://blog.csdn.net/sinat_27680127/article/details/86253671

Gmapping

这个算法做的比较乱，是所有综合进行的，大概看一看吧。

• Gmapping包测试

1. 简书 大二哈
   https://www.jianshu.com/p/a0f222388254
2. CSDN zhu751191958
   （下载gmapping与laser_scan_matcher以及依赖csm的源码包）
   https://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/80165925?utm_source=blogxgwz3

• 文件配置

1. CSDN Jane.zhong
   https://blog.csdn.net/dzhongjie/article/details/84592376
2. CSDN random_repick
   (gmapping.launch文件具体内容写法)
   https://blog.csdn.net/random_repick/article/details/79461588

Cartographer

• 所需安装包安装

1. 博客园 wen_hust
   http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5961017.html

2. 博客园 hitcm
   (原创更改上传github三个包，很厉害)
   http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html

• 文件创建更改具体代码内容

1. 博客园 wen_hust
   https://www.cnblogs.com/wenhust/p/6047258.html

• 地图文件保存

1. 博客园 wen_hust
   https://www.cnblogs.com/wenhust/p/6189715.html

• 较完整流程

1. CSDN ARMyzw
   https://blog.csdn.net/ARMyzw/article/details/60766750