ros 16.04 仿真gazebo 无法连接ros master疯狂卡顿

最新推荐文章于 2024-05-12 18:56:23 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： ubuntu linux
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ubuntu ros 16.04仿真gazebo时无法连接到ros master

仿真使用gazebo时十分卡顿，ros16.04 下载的是gazebo7,发出指令roslaunch racecar_gazebo …后，十分卡顿，总是卡在无法连接ros master 处，搞了很久也没有发现问题所在。
重新装了ros后也无济于事，最后选择升级gazebo7到gazebo9 参考链接gazebo升级重装
gazebo升级后问题直接解决
总之这是个可爱的问题。

傻乐傻乐的yzj
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