环境:
vmware:15.5
ubuntu 16.04.7
ROS: kinetic
问题:
执行命令 roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 运行gazebo最新环境时,gazebo起来了,但是gazebo显示黑屏,
查看终端的,显示如下:
解决:
执行命令:
(export ROS_HOSTNAME=localhost //该命令可能需要可能不需要)
(export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 该命令可能需要可能不需要)
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 //使用3D加速器
重新运行命令:
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
出现如下画面:
表示问题解决。
参考:
https://blog.csdn.net/li4692625/article/details/108244415 (主要参考这个)
https://blog.csdn.net/linyijiong/article/details/81413329