kinetick gazebo连不上服务器

环境：

vmware：15.5

ubuntu 16.04.7

ROS： kinetic

问题：

   执行命令  roslaunch gazebo_ros empty_world.launch  运行gazebo最新环境时，gazebo起来了，但是gazebo显示黑屏，

查看终端的，显示如下：

 

解决：

  执行命令：

 （export ROS_HOSTNAME=localhost   //该命令可能需要可能不需要）

 （export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311  该命令可能需要可能不需要）

 export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1     //使用3D加速器

重新运行命令：

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

出现如下画面：

表示问题解决。

参考：

https://blog.csdn.net/li4692625/article/details/108244415   （主要参考这个）

https://blog.csdn.net/linyijiong/article/details/81413329