平台式惯性导航系统与捷联式惯性导航系统的区别

平台式惯性导航系统，利用陀螺使平台始终跟踪当地水平面，三个轴始终指向东北天方向。惯性平台成为系统结构的主体，其体积和重量约占整个系统的一半，而平台本身又是一个高精度、复杂的机电控制系统，它所需的加工制造成本大约要占整个系统成本费用的2/5.且其结构复杂，故障率高，使惯性导航系统的可靠性受到很大影响。
捷联式惯性导航系统，将惯性器件（陀螺仪、加速度计）直接安装在运载体上，从结构上讲，捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统的最主要区别是，去掉了实体的惯性平台，取而代之的是存储在计算机里的数学平台。载体的姿态和航向可以用载体坐标系（b系）相对于导航坐标系（n系）的三个转动角决定。就是说，在捷联式惯性导航系统中，直接测得的三个方向的加速度是载体坐标系三个轴方向上的，需要用一个捷联矩阵C将其变换到导航坐标系中来。