LiDAR 完整指南介绍：激光探测和测距

什么是激光探测和测距 (LiDAR)？

LiDAR 的全称是 Light Detection and Ranging (激光探测及测距)，LIDAR 是一种主动测量方式，主要由激光发射部分、接收部分组成、信号处理部分组成，从其名称可以发现 LIDAR 的两个主要基本功能是测距和探测。根据具体应用，可以使用不同的波长，但最常用的是红外线(IR)。LIDAR 应用于很多领域，主要包括但不限于以下学科：计算机视觉、自动化、机电、测绘、机械、土木等。每个学科侧重点不一样，大致有以下具体应用：无人驾驶、机器人、移动测量、工业元件检测、BIM 等。

LiDAR 101

LiDAR 从根本上说是一种距离技术，LiDAR 系统从飞机或直升机上向地面发送光线。该脉冲撞击地面并返回到传感器。它测量光线返回传感器所需的时间，通过记录返回时间，这就是 LiDAR 测量距离的方式。事实上，这也是 LiDAR 得名的原因，激光探测和测距。

LiDAR 的工作原理

LiDAR 是一种采样工具，其每秒发送超过160,000 个脉冲。每秒钟每米的像素会收到大约 15 个脉冲，这就是 LiDAR 点云创建数百万个点的原因。

LiDAR 系统非常准确，因其在平台中控制，例如，垂直方向的精度仅为15厘米，水平方向的精度为40厘米。当飞机在空中飞行时，LiDAR 装置从一侧到另一侧扫描地面，虽然有些脉冲将直接低于最低点，但大多数脉冲以一定角度（偏离最低点）传播，因此，当 LiDAR 系统计算高程时，它还会考虑角度问题。通常，线性 LiDAR 的条带宽度为3，300英尺。但像 Geiger LiDAR 等新技术可以扫描 16，000 英尺的宽度。与传统的 LiDAR 相比，这种类型的 LiDAR 可以覆盖更广泛的占地面积。

LiDAR 可以生成什么？

1.返回次数

想象一下，当在森林里徒步旅行时，你仰望天空，如果能看到光，这意味着 LiDAR 脉冲也可以穿过。此外，这也表示 LiD