Light Detection and Ranging (LiDAR)光探测和测距 (LiDAR)

Light Detection and Ranging (LiDAR)光探测和测距 (LiDAR)

它是什么？

航空传感器的类型？
分为主动式和被动式传感器

用于绘制地形图的主动式传感器
雷达
以脉冲方式发射微波
确定与物体的距离和它们的角度位置
（从侧面看）

LiDAR
以脉冲形式传输光学激光光
确定与物体的距离

LiDAR的历史
1960年代开发了激光测距
1970年代开始LiDAR地形测绘
最初的系统是 “单光束”，剖面装置
早期用于地形测绘，因缺乏精确的地理参考而受到限制
早期系统用于测深
全球定位系统和惯性导航（测量）系统的发展提高了精度

LiDAR平台
空中
用于高度详细的局部高程数据
卫星
覆盖大面积，细节较少

激光雷达操作理论
发出一个光脉冲，并记录精确的时间。
检测该脉冲的反射，并记录精确的时间。
使用恒定的光速，延迟可以被转换成 "斜距 "距离。
知道了传感器的位置和方向，就可以计算出反射面的XYZ坐标。

LiDAR系统的组成部分
激光扫描仪
高精度时钟
GPS
IMU-惯性导航测量单元
数据存储和管理系统
GPS地面站

LiDAR系统的组成部分
频率：
每秒50,000（50k）至200,000（200k）个脉冲（Hz）
波长
红外线（1500-2000纳米）用于气象学-多普勒激光雷达
近红外线（1040-1060纳米）用于陆地测绘
蓝绿色（500-600纳米）用于水深测量
紫外线（250纳米）用于气象学
对眼睛安全；低瓦特（<1瓦）。

电磁波谱

激光如何工作
高压电使石英闪光灯管发出强烈的光，将圆柱形红宝石晶体中的一些原子激发到更高的能量水平。

在一个特定的能量水平上，一些原子发射出称为光子的光粒子。起初，光子是向各个方向发射的。来自一个原子的光子刺激其他原子的光子发射，光强度被迅速放大。

两端的镜子来回反射光子，继续这个刺激发射和放大的过程。

光子通过一端的部分银镜离开。这就是激光。发出的光波彼此同相，而且几乎是平行的，以至于它们可以传播很远的距离而不扩散。

LiDAR系统的组成部分
扫描仪
镜子旋转或扫描，将激光脉冲投射到表面
扫描角度可达75度；扫描仪测量每个脉冲发射的角度
接收来自表面的反射脉冲（“回波”）。