ROS学习--roscore失败

ROS学习–roscore失败

以前安装ros时跑小乌龟成功了，今天按照ROS中文教程学习，roscore又失败了。猜想可能是昨天卸载python enum导致。

错误如下：

root@ubuntu:/# roscore
roscore: command not found
提示没有安装上，提示用命令sudo apt install python-roslaunch

首先按照中文教程尝试以下手段：

如果roscore运行后没有初始化，很有可能是网络配置的问题。参见网络配置 - 单机器配置。
如果您只想在本地计算机上运行测试（例如运行 ROS Tutorials ），请设置以下环境变量：
然后， roscore 应该正确初始化。

$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

不起作用。

试着查找原因：
1.https://blog.csdn.net/zq1137551450/article/details/51330546

首先以执行命令roscore为例，说明一下Linux 中的命令是如何实现的（对于bash等Shell也是一样的道理），其实很简单：

Step1: 其实命令的主体是一个二进制可执行文件，首先，需要存在这个文件roscore

Step2:要有一个命令解释器，去解释这个命令

Step3:确保需要运行命令时，解释器（interpreter）在工作

受此启发查看了一下/opt/ros/meiodic/bin/检查一下这个目录里没有roscore，可以确定是没有roscore这个可执行文件。
2.提示没有安装上，提示用命令sudo apt install python-roslaunch
开始按照终端提示进行相关安装：

sudo apt install python-roslaunch
提示安装python-roslib
sudo apt-get install python-roslib
提示安装catkin
sudo apt-get install catkin
提示安装python-catkin-pkg
sudo apt-get install python-catkin-pkg
提示安装catkin
sudo apt-get install catkin

出现依赖嵌套，行不通。
依照文中方法：

git clone https://github.com/ros/catkin.git
cd catkin
git branch melodic-devel
mkdir build
cd build
cmake  ..
make -j8 && make install
cd ..
python2 setup.py install
python3 setup.py install

再此尝试依然失败。

3.https://blog.csdn.net/lvmengzou/article/details/110825442?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control
重新更新ROS

sudo apt install ros-melodic-desktop-full
rosdep update

再此尝试roscore，成功。