ROS学习–roscore失败
以前安装ros时跑小乌龟成功了,今天按照ROS中文教程学习,roscore又失败了。猜想可能是昨天卸载python enum导致。
错误如下:
root@ubuntu:/# roscore
roscore: command not found
提示没有安装上,提示用命令sudo apt install python-roslaunch
首先按照中文教程尝试以下手段:
如果roscore运行后没有初始化,很有可能是网络配置的问题。参见网络配置 - 单机器配置。
如果您只想在本地计算机上运行测试(例如运行 ROS Tutorials ),请设置以下环境变量:
然后, roscore 应该正确初始化。
$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
不起作用。
试着查找原因:
1.https://blog.csdn.net/zq1137551450/article/details/51330546
首先以执行命令roscore为例,说明一下Linux 中的命令是如何实现的(对于bash等Shell也是一样的道理),其实很简单:
Step1: 其实命令的主体是一个二进制可执行文件,首先,需要存在这个文件roscore
Step2:要有一个命令解释器,去解释这个命令
Step3:确保需要运行命令时,解释器(interpreter)在工作
受此启发查看了一下/opt/ros/meiodic/bin/检查一下这个目录里没有roscore,可以确定是没有roscore这个可执行文件。
2.提示没有安装上,提示用命令sudo apt install python-roslaunch
开始按照终端提示进行相关安装:
sudo apt install python-roslaunch
提示安装python-roslib
sudo apt-get install python-roslib
提示安装catkin
sudo apt-get install catkin
提示安装python-catkin-pkg
sudo apt-get install python-catkin-pkg
提示安装catkin
sudo apt-get install catkin
出现依赖嵌套,行不通。
依照文中方法:
git clone https://github.com/ros/catkin.git
cd catkin
git branch melodic-devel
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8 && make install
cd ..
python2 setup.py install
python3 setup.py install
再此尝试依然失败。
3.https://blog.csdn.net/lvmengzou/article/details/110825442?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control
重新更新ROS
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
rosdep update
再此尝试roscore,成功。