软件架构设计模式——从事机器人工程师必须掌握的基本设计模式盘点:适配器模式

设计模式

软件开发需要做到的是需求分析，概要设计，然后是详细设计。详细设计就是模块设计阶段。设计模式就是在这个阶段碰到局部或者通用问题的时候来使用，TA是一个如何解决问题的描述，参与者有谁？目的是什么？类图如何画出来？

设计模式在软件工程中的定义是：
解决软件设计中常见问题的一种通用和可重用的解决方案。

我们的UML类图可以转换成代码的骨架，想要运行代码，内容需要我们来填充。

在我们掌握设计模式的定义，引入的意义，我们提倡使用的原因之后（一句话总结就是站在巨人的肩膀上看的远，坐在大树下好乘凉，有前人已经测试验证过的方法符合我们的情景，那么我们就拿来先用再改进），我们来具体了解一下机器人领域常使用的设计模式( A recurring solution to a standard (well-defined) problem in SW design.)

DP categories in Robotics (for now):

1. Communication patterns: related to what happens between two or more components.
2. Component patterns: relate