下载安装Linux-5.7+Xenomai3.1但是没有相应的Ipipe

最新推荐文章于 2024-09-08 22:09:00 发布

肥鼠路易

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分类专栏： # ROS用于实时机器人系统项目文章标签： Linux Xenomai Ipipe kernel 嵌入式Linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/106569542

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在尝试安装Linux-5.7内核和Xenomai-3.1时，遇到缺少Ipipe的问题。解压文件后，无法打开内核配置窗口，因为缺少配置文件。需要了解内核基础知识，包括fs、net、mm、drivers和ipc等模块。在尝试从Xenomai官网寻找解决方案时，发现缺少与内核版本匹配的i-pipe-core-5.7，提示需要正确匹配Ipipe版本以使补丁成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

First,we open a new terminal.

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Download the Linux kernel and Xenomai

We have downloaded Linux-5.7 kernel and Xenomai-3.1.Xenomai 2.x will not be update in the future.Once they are downloaded, unzip the .tar.xz files in Linux.

xz -d linux-5.7.tar.xz.part
tar -xvf linux-5.7.tar

Tips in Linux:
How to use xz：compressing xz -z filename decompressing xz -d filename
How to use tar：compressing tar -cvf filename decompressing tar -xvf filename

Now we have the latest kernel but we are not sure whether it is compatible with Xenomai 3.1 or not.
在这里插入图片描述
After decompressing the file,