4.4 恢复摄像机矩阵 4.4.1 射影相关基本矩阵与射影相关类及相关性质例子 4.4.2 摄像机矩阵的恢复 4.4.1 射影相关 所谓射影相关实际上就是摄像机对之间的射影变换。 讲一个摄像机对映射为另一个摄像机对。 基本矩阵与射影相关类及相关性质 图像上的对应点相同 例子 从P=(I,0)看出这里的K应该是单位阵,K-1也是单位阵,由此得到P` 4.4.2 摄像机矩阵的恢复