11-5 当前厂商领航辅助驾驶系统 NOA 解决方案

借助介绍 AEB 系统的感知架构，本文主要讲解当前领航辅助驾驶系统 NOA 解决方案。以下章节的技术参数可能不是各厂商当前最新配置，权当是方便大家理解，请把关注重点移回如何开发出 AEB 产品。

1. Tesla 特斯拉 NOA 解决方案

• 后车牌的上方装有一个摄像头；

• 超声波传感器位于前后保险杠中；

• 各门柱均装有一个摄像头；

• 后视镜上方的挡风玻璃上装有三个摄像头；

• 每块前挡泥板上装有一个摄像头；

• 雷达安装在前保险杠后面。

1.1 技术参数

1.2 配备功能

• 单车道巡航；

• 自动调速（限速、弯道）；

• 自动超车；

• 主动变道；

• 自动上下匝道；

• 自动匝道通行；

• 隧道通行；

• 自动汇入/汇出主路；

• 识别交通锥桶。

2. 广汽埃安 NDA 解决方案

2.1 技术参数

2.2 配备功能

• 单车道巡航；

• 自动超车；

• 主动变道；

• 主动避让大车（智慧礼让）；

• 自动上下匝道；

• 匝道通行；

• 自动汇入/汇出主路。

3. 蔚来 NOP 解决方案

3.1 技术参数 

3.2 配备功能

• 单车道巡航；

• 自动调速（限速、弯道）；

• 自动超车；

• 主动变道；

• 自动上下匝道；

• 自动匝道通行；

• 隧道通行；

• 自动汇入/汇出主路。

4. 小鹏 NGP 解决方案

4.1 技术参数

4.2 配备功能

• 单车道巡航、自动选择最优车道；

• 自动调速（限速、弯道）；

• 自动超车；

• 主动变道；

• 主动避让大车；

• 自动上下匝道；

• 自动匝道通行；

• 隧道通行；

• 自动汇入/汇出主路；

• 识别交通锥桶和故障；

• 夜间超车提示。

5. 理想 NOA 解决方案

5.1 技术参数

5.2 配备功能

• 单车道巡航；

• 自动调速（限速、弯道）；

• 自动超车；

• 主动变道；

• 主动避让大车；

• 自动上下匝道；

• 自动匝道通行；

• 隧道通行；

• 自动汇入/汇出主路；

• 货车切入小车加塞提醒。

6. 北汽极狐 NOA 解决方案

6.1 技术参数

6.2 配备功能

• 单车道巡航；

• 自动超车；

• 主动变道；

• 主动避让大车；

• 自动上下匝道；

• 匝道通行；

• 自动汇入/汇出主路；

• 应对前车加塞；

• 无保护路口左转；

• 人车混行避障；

• 避让突然闯入的车辆/电动车。

7. 吉利 NOA 解决方案

7.1 技术参数

7.2 配备功能

ODD区域内：

可实现自动上下匝道、自动切换高快速路、驶入目标车道、超越慢车、微避障等功能，实现高速（高架）公路点对点的自动驾驶辅助。

非ODD区域内

主要由PA（Pilot Assist）领航辅助、ALCA（Auto Lane Change Assist）自动变道辅助等功能来应对各类细分化场景。

8. 长城 NOA 解决方案

8.1 技术参数

8.2 配备功能

• 单车道巡航、

• 自动调速（限速、弯道）；

• 自动超车；

• 主动变道；

• 主动避让大车；

• 自动上下匝道；

• 自动匝道通行；

• 隧道通行；

• 自动汇入/汇出主路。

• 卫兵系统：

对外实时监控道路、天气等变化；

实时分析驾驶员状态，防止分神、脱手等情况发生；

对系统的软硬件安全运营情况，全程跟踪。

10. 控制器架构 SOC+MCU

10.1 微控制单元

Microcontroller Unit，MCU：又称单片微型计算机  (Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器 (Central Process Unit， CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存 (memory)、计数器 (Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA 等周边接口，甚至 LCD 驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如手机、PC、汽车电子、工业上的机器手臂的控制等，都可见到 MCU 的身影。

10.2 系统级芯片

System-On-Chip，SOC：它是一种高度集成的电子芯片，其中包含了多个主要组件，例如 CPU、DSP、GPU、存储器模块、外设接口等电路和组件，这种高度集成的结构使得 SOC 能够实现更小尺寸、低功耗和更高性能。它集成了多种功能，如车载信息娱乐系统、驾驶员辅助系统、车身控制系统、车载通信系统等。它比 MCU 更实用，因为它消除了集成的组件之间的通信和互动中的瓶颈，同时满足了较高的可靠性和安全性要求。