Orb_Slam3 Find Eigen报错

最新推荐文章于 2024-08-10 00:37:16 发布
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Ubuntu 16.04 ORB_SLAM3 记录一下编译出现的问题

本人在编译ORB_SLAM3时出现找不到Eigen或者缺少Eigen的某一个文件

发现ORB_SLAM3对比ORB_SLAM2，ORB_SLAM3的根目录少了一个文件夹 cmake_modules

里面存放这Find_Eigen文件 所以去Github上把这个文件夹下载下来放到ORB_SLAM3根目录和Thirdparty/G2o的根目录里 

https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/tree/master/cmake_modules

编译成功

Mr.Duplicity
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ubuntu16.04编译ORB-SLAM3遇到的问题汇总
不能不恰饭
07-30 7291
首先上官方github：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git 本文为在实现ORB-SLAM2的基础上，安装ORB-SLAM3，默认解决了ORB-SLAM2编译过程中出现的所有问题。 1、编译g2o时eigen出现undeclare问题： 虽然官方github中给的eigen版本是3.1.0，但是在使用eigen3.1.0编译时会出现undeclare的问题，怀疑是eigen版本问题，切换成3.2.10，问题解决，编译通过。 附链接： 1）eigen
orb-slam2执行时的找不到eigen3以及段错误（核心已转储）问题
qq_53833529的博客
04-18 1527
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weixin_45584297的博客
05-03 1804
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安装ORB_SLAM2过程中出现找不到Eigen３情况
weixin_45003315的博客
10-06 846
安装ORB_SLAM2过程中出现找不到Eigen３情况 在/workspace/src/ORB_SLAM2目录下执行./build_ros.sh命令时，报错如下： 找到报错信息的文件，修改如下： 主要为添加下列代码： SET(Pangolin_INCLUDE_DIRS "/home/ubuntu/Pangolin/include;/home/ubuntu/Pangolin/build/include;/usr/include;/usr/include;/usr/include;/usr/include/
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qq_43647590的博客
09-17 2170
当编译执行到./build.sh文件时，报错Eigen3 found！之类错误。 解决方法： 在主文件夹下直接查找FindEigen3.cmake文件,然后把它复制到报错的CMakeLists.txt对应的路径下/src中,在CMakeLists.txt中， 添加： set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}) include_directories($ {EIGEN3_INCLUDE_DIRS}) 当编译执行到./build_ros.
find_eigen代码分析
yzlh2009的博客
08-05 377
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1. 安装依赖：ORB_SLAM依赖于OpenCV、Eigen、Ceres Solver、Boost等库。在Windows上，这些库需要通过vcpkg或手动下载并配置才能使用。 2. 配置CMake：使用CMake作为构建工具，设置源代码目录、编译目录和编译器选项...
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Eigen3多版本使用（使用ORB-slam3时需要其他版本的Eigen）
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本文指在实现Eigen库的多版本使用
Ubuntu18.04配置ORB-SLAM3踩坑记录（未解决）
m0_57448978的博客
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添加以下代码到ORB_SLAM3/include/CameraModels/KannalaBrandt8.h。由于eigen的版本过高所导致的，因此需要卸载当前的eigen版本，选择eigen3.2.1版本进行更替。3、进入原来的Pangolin目录下（这里是需要我们重新编译Pangolin、g2o、）4、进入ORB_SLAM3的文件夹将build文件夹和。2、将下载的eigen 3.2.1解压之后打开终端。文件夹都删掉，然后进行重新编译，此时问题得到解决。1、先卸载原来的eigen。
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ORB_SLAM3编译错误整理 1、问题：Eigen版本找不到3.1.0 解决：将CMakeLists中去掉3.1.0，注意Thirdparty/g2o中也有一个CMakeLists一同修改 2、问题：运行./build_ros.sh 路径添加好仍报错(参考https://www.codetd.com/article/7636428) 解决：因为之前跑过ORB_SLAM2 ，之前工程中已经在/opt/ros/kinetic/share文件夹下建立了一个软连接ORB_SLAM2，这里包含有原工程的一些
ubuntu通过apt下载离线安装包
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为内网服务器安装软件，现找一台有网的ubuntu电脑，已安装gcc为例。
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"ORB_SLAM3官方标定文档的中文版" ORB-SLAM3是一个先进的视觉定位系统，用于实时的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）解决方案。该系统支持单目、双目和RGB-D相机，以及惯性测量单元（IMU）。此文档...
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