Ubuntu 16.04 ORB_SLAM3 记录一下编译出现的问题
本人在编译ORB_SLAM3时出现找不到Eigen或者缺少Eigen的某一个文件
发现ORB_SLAM3对比ORB_SLAM2,ORB_SLAM3的根目录少了一个文件夹 cmake_modules
里面存放这Find_Eigen文件 所以去Github上把这个文件夹下载下来放到ORB_SLAM3根目录和Thirdparty/G2o的根目录里
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/tree/master/cmake_modules
编译成功