在函数‘boost::detail::function**：对‘rosbag::***’未定义的引用，.. undefined reference to `rosbag::Bag::close()‘

解决方法，参考：https://blog.csdn.net/sunlin972913894/article/details/103674042

…
是因为CmakeLists.txt文件没有添加rosbag的依赖，在CMakeLists.txt 和rosbag 项即可。

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS 
roscpp 
rosbag 
std_msgs 
)

原文说在 package.xml 中添加

  <build_depend>roscpp</build_depend> 
  <build_depend>std_msgs</build_depend>
  <build_depend>rosbag</build_depend> 

我这边没有package.xml ，使用的是manifest.xml（从ORB3中考过来的） ，在里边添加的是：

<depend package="nav_msgs"/>
<depend package="std_msgs"/>
<depend package="rosbag"/>

我也不知道这俩个.xml文件有沙区别

或者用下列命令重建项目：

~/cat_ws/src$catkin_create_pkg bagdemo roscpp rospy rosbag std_msgs geometry_msgs
另外电脑时区设置一定要对，否则运行时可能会报错：Tried to insert a message with time less than ros::TIME_MIN Aborted (core dumped)