pcl::visualization::PCLVisualizer::addSphere运行报错，无法绘制球体等

无法绘制，疯狂报错，心态爆炸，终于解决，特此记录

1. 问题本质，是因为AllinOne安装包方式安装pcl的VTK库不能用，具体为啥，我也不造。

所以自己重新编译一下吧，但是我有个想法，把我编译过的包直接覆盖你自己的库，应该也可行吧，所以我把我自己CMAKE过的库目录分享给你，链接：。。。(百度云数量超出限制，实在需要可以留言获取)

2. 如何编译，参考了：点我，快速看完赶紧回来

注意！！！因为我PCL自带的vtk版本是8.0.0，并且我已经在VS2015里面配置了包含头文件路径，库路径以及外部依赖，懒得再重新改，所以我选择编译同样是8.0.0的VTK，大家如果有需要的话可以换与自己原来版本不同的vtk，但是一定要记得在VS里面重新配置。
Cmake的下载链接： https://cmake.org/download/ 安装教程参考：
https://blog.csdn.net/u011231598/article/details/80338941
vtk8.0.0官方下载链接： https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0
vtk8.0.0百度云下载链接： https://pan.baidu.com/s/1atMaTJzKuPx3j1nuKmJFNA
提取码：kl3v

3. 开始编译

参考链接一：一定点我，注意：这篇文章中的VTK_Group_Qt步骤可能会报错，如下图所示。如果出现，我建议不要勾选VTK_Group_Qt。

编译完成后，可能会出现Open Project是灰色，无法点击，这个时候，需要手动打开文件夹中的VTK.sln工程，然后参考，点我，的第8步后的步骤，这样，你自己的vtk文件就生成完毕了。

4. 这样还没有完全ok，如果运行报了一堆.lib相关的错误，你还需要去 属性》链接器》附加依赖项 里面吧vtk相关的部分替换为新的，就是从你新生成的 VTK/lib 文件夹获得新的lib名填进去。

如何获得一个文件夹内部所有文件的文件名，见我的上一篇文章。

5. 最后，别忘记加上下面这两句

#include "vtkAutoInit.h" 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);