当我在工作空间根目录下执行检查依赖包的指令:
rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic
当我在工作空间根目录下执行检查依赖包的指令:
rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic