VIVADO cordic IP核

VIVADO中，cordic是一个实现通用坐标旋转计算的IP核，在进行数字信号处理时常常会用到，算法主要是通过迭代来解三角方程，不过这些原理的东西我们做FPGA实现的不需要掌握它的历史，重点是怎么用，正好最近刚刚做完一个bp神经网络的实现，很多地方都用到了cordic核，网上的讲解很散乱，所以决定自己写一个。

cordic核主要功能包括：

1. rotate 旋转 ——复数旋转
2. translate 变换 ——复数转极坐标
3. sin/cos
4. arctan
5. sinh/cosh
6. arc tanh
7. square root 平方根
   我这里就介绍一部分功能：rotate、 translate、 arctan、 square root

1. 旋转

cordic算法最初是为了实现矢量旋转设计的，对于（X,Y），旋转角度θ后为（X’,Y’），则有如下式子

在复平面上，旋转完成的功能如下所示：

如果我没记错的话，输入phase为正数，则逆时针旋转；输入为负数，则顺时针旋转。
旋转这个功能就说两个问题&#x