ubuntu上安装ros

学习笔记（三）–创建工作空间与功能包

工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。

src：代码空间（source space）
build：编译空间（build space）
devel：开发空间（development space）
install：安装空间（install space）

创建工作空间

mkdir catkin_ws   --创建文件夹
cd catkin_ws  --跳转到这个文件夹下
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace   --初始化文件夹，将它变成一个ros的工作空间

编译

cd ..  --回到上一级
pwd  -