理论与实践ROS笔记_第五节课_机器人感知

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

话题的消息类型是:sensor_msgs/Image
具体内容可以调用rosmsg show 查看

8x6这里是字母x.
内部角点是从第一个方格的右下角开始算起的。8x6：横向8个内部角点，纵向6个内部角点。
square：表示每一个正方形的边长
没有标定板可以直接使用电脑屏幕中的标定板文件.我使用的是kinect2,文件自带标定板pdf文件,位置是在:/home/()/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_calibration/patterns
标定完成之后calibrate按钮会亮,点击之后电脑会卡顿,之后再点击save即可






5：二维码的的边长是5厘米； 0，1，2：代表含义是数字0，1，2