【安装成功】Ubuntu18.04 PC下安装ros-melodic-desktop-full的源

安装ROS出现的很多问题，多数是因为“软件源”配置的问题，不妨试试下面这个源

本人用的就是下面这个源，安装ros-melodic-desktop-full没有遇到问题

关于Ubuntu18.04 PC下安装ros-melodic-desktop-full的源
步骤：
1.执行 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 执行sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 复制下方内容，打开/etc/apt/sources.list，粘贴进去，执行sudo apt update（update有错误的话，可以更换网络，比如换成手机热点，直至成功update），执行sudo apt install ros-melodic-desktop-full，恭喜你。
4.依次执行sudo rosdep init、rosdep update、echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc、source ~/.bashrc、sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
5. 执行sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-client ros-melodic-rosserial-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro ros-melodic-compressed-image-transport ros-melodic-rqt-image-view ros-melodic-gmapping ros-melodic-navigation ros-melodic-interactive-markers

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

可能有人有疑问“什么是源呢？”

答：它就像苹果和案桌的软件应用商店一样，为Linux用户提供软件下载及更新服务的。
Linux家族有三个软件源系统：
yum源，使用这种软件管理器的主要是：RedHat，CentOS
apt源，使用这种软件管理器的主要是：Ubuntu
Pacman源，使用这种软件管理器的主要是：archlinux，还有新近崛起的Manjaro

Ubuntu默认使用的也是国外的源，使用国外的源进行下载可能太慢。此时可以更换成国内的镜像源，如阿里源、中科大源、网易源、清华源。

更换源的方式主要有两种：

1. 可以打开Software & Update，使用鼠标进行更换源
2. 打开/etc/apt/sources.list，键盘输入新的源，保存后执行命令sudo apt update进行更新