直流电动机的建模仿真（2）复励直流电动机的全电路仿真模型

1. 引言

2. 复励直流电动机的数学模型及等效电路

3. 基于Matlab的复励直流电动机的全等效电路仿真模型

4. 仿真分析实例

5. 总结

6. 参考资料

1. 引言

        复励直流电动机结合了并励和串励直流电动机的特点，因此在性能方面具有一些独特的优势。其主要特点：

（1）复励电动机的机械特性介于他励（或并励）与串励电动机之间。当他励（或并励）绕组磁动势较大而起主要作用时，机械特性接近于他励（或并励）特性；当串励绕组磁动势较大而起主要作用时，机械特性便接近于串励特性。

（2）由于串励绕组的作用，复励直流电动机在起动时可以提供较高的起动转矩，过载能力强适用于需要大起动转矩的场合；又因为有并励绕组，使得理想空载转速不至于太高，因而避免了“飞车”的危险。。

（3）复励直流电动机可以通过调节励磁电流和电枢电压来实现较宽范围的平滑调速。

（4）具有较好的安全性，即使并励绕组断路，由于串励绕组的存在，主磁极也不会失磁，保证了电机的安全运行。

（5）复励直流电动机适应负载变化的能力较强，可以在不同的负载条件下保持较好的性能。

（6）具有平顶”特性：在某些设计中，复励直流电动机可以具有“平顶”的端电压-电流特性，即在负载从零到满载变化时，端电压几乎保持恒定。

（7）根据串励绕组对磁场的影响，复励直流电动机可以设计成过复励或欠复励状态，以适应不同的应用需求。

（8）相比于单一励磁方式的直流电动机，复励直流电动机由于其结构的复杂性，成本较高。

       由于上述特点，复励直流电动机常用于无轨电车、轮船和起重采矿设备等需要高起动转矩和良好调速性能的场合。

       下面根据复励直流电动机的接线方式，建立数学模型，然后根据数学模型导出等效电路，再根据机电类比原理得到机械运动方程的模拟电路，即得到复励直流电动机的全等效电路。最后，用Matlab/simulink建立基于全等效电路的复励直流电动机仿真模型。

2. 复励直流电动机的数学模型及等效电路

      复励直流电动机定子上的励磁绕组分为两部分：并励绕组和串励绕组。相比之下，并励绕组匝数较多，电阻和电感较大；串励绕组匝数较少，电阻和电感较小。复励直流电动机按照不同的接线方式分为：短复励直流电动机和长复励直流电动机。为建模方便起见，作如下标定，F-F绕组，称为并励绕组，S-S绕组，称为串励绕组。

2.1 短复励直流电动机的数学模型

      短复励直流电动机的并励绕组与电枢绕组并联，构成一个并联电路，而励磁绕组与并联电路相串联，接线电路图如图1所示。

图1. 短复励直流电机接线电路图

      建立数学模型时要特别注意： 位于定子上的两个励磁绕组，当电流变化时，将在各自的绕组中产生互感电动势；电枢绕组旋转时，切割两个励磁绕组产生的磁场，将产生两个运动电动势。

       按电动机惯例在图1上标定电压和电流的参考方向，根据KVL，得到

电压方程

    （1）