windows10 pcl-python

1.Windows下PCL1.8.1下载

链接：http://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm
下载PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe和pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip
点击PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe进行安装
将OpenNI2安装在PCL_1_8_1\3rdParty\OpenNI2中；
将pbd包解压，内容复制到PCL_1_8_1\bin
环境变量的配置：

（%PCL_ROOT%\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%OPENNI2_REDIST64%
%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools）

VS配置：建立空项目，项目属性（release，debug）
vc++：包含目录：添加PCL1.8.1 中include文件
库目录添加 lib文件
预处理器：

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

附加依赖项：

2.python-pcl 下载

github下载Python-pcl，并解压。
连接：https://github.com/strawlab/python-pcl

3.Windows Gtk下载

下载并解压，将bin目录下文件拷贝到python-pcl-master文件夹下的pkg-config文件夹中；
连接：http://www.tarnyko.net/dl/gtk.htm

4.cython 下载 5.编译

cmd进入解压后的python-pcl-master目录（目录包含setup.py）

python setup.py build_ext -i
python setup.py install

将产生的源码目录build 输出编译后的文件,将lib.win-amd64-3.6/pcl文件夹复制至python site-package中

6.测试