PCL中指针更改

在PCL中读取数据，需要通过指针进行访问
通过语句：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_one(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

此语句是自己在堆区开辟空间，通过指针访问数据。

	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;

此语句是通过PCL库中的类创建对象，通过对象访问数据

两者之间类型不同：

可以互相转化：

	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_one(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	cloud_one = cloud.makeShared();

这个是对象，转化为指针。

cloud = *cloud_one;

这里是指针转化为对象。

两者之间本质上，都是指针。

参考：
看考文章