修改ROS/ROS2工作空间的名字

我们都知道，ROS/ROS2的功能包需要在一个工作空间（workspace下创建）。

有的时候我们想修改最初的工作空间名称，以我的一个ROS2工程为例，我这里最初的工作空间名称是perception，现将其直接修改为perception_ws，用colcon build编译，报错如下，主要是路径问题。

解决办法也很简单，删掉除了src外的三个文件夹build install log，重新编译，成功。