在Ubuntu18.04(虚拟机) 与 ROS Melodic 环境下,gazebo启动异常以及解决
参考链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 p232 230仿真概述
在终端输入gazebo
,出现问题1
- 问题1:VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数
解决:
echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source .bashrc
但是还没完,出现了问题2 - 问题2:[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
解决:
sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml
修改了还是报错,提示对于server需要一个 [url]参数,猜想是因为修改的时候没有注意缩进
,重新修改:
再次输入 gazebo
,稍等几秒钟,即可运行成功无报错
(目前看来warning不是啥大问题,可以暂时不管)