在Ubuntu18.04（虚拟机） 与 ROS Melodic 环境下，gazebo启动异常以及解决

在Ubuntu18.04（虚拟机） 与 ROS Melodic 环境下，gazebo启动异常以及解决
参考链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门 p232 230仿真概述

在终端输入gazebo，出现问题1

• 问题1：VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数
  解决：
  echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
source .bashrc
  
  但是还没完，出现了问题2
• 问题2：[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
  解决：
  sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml
  

修改了还是报错，提示对于server需要一个 [url]参数，猜想是因为修改的时候没有注意缩进，重新修改：

再次输入 gazebo ，稍等几秒钟，即可运行成功无报错

（目前看来warning不是啥大问题，可以暂时不管）